潜鲛P100是一款为专业用户和政企用户设计的轻工业级水下机器人。
采用8推进器全矢量布局，360度全方位移动。最大航速3节、深度100米、最大水平半径200米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。
内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池，可插拔TF存储卡、铝合金紧凑型机身（重量小于4.5KG）、选配电动绕线器，单人操作可3分钟快速部署，是您轻便、易用、可靠的轻工业级水下机器人。
技术规格：
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潜航器
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项目
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参数
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项目
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参数
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尺寸(mm)
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380*267*165
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重量
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4.5KG
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最大深度
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100米
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最大航速
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1.5米/秒（3节）
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续航时间
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1-2H
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电池循环次数
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>300次
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电池
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电池可拆卸更换
标配97.68Wh，选配200Wh
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电机
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防卡沙电机，
开放式外形设计，电机可更换
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推进器
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8推进器全矢量布局
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工作温度
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-10℃~45℃
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运动姿态
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360度全方位移动，横向抗流更稳定
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线揽
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标配：100M
选配：电动绕线器
选配线揽：200m，最长支持定制400m
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外挂扩展
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支持外挂GOPRO； 支持外挂LED灯；
支持外挂激光测距仪； 支持外挂水下取水样装置；
支持外挂水下机械手（最大抓力8KG）
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相机
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项目
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参数
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项目
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参数
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CMOS
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1/2.3（SONY
IMX377）
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光圈
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F1.8
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焦距
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1m
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ISO范围
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100-6400
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视场角
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152°
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最大分辨率
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1200万
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照片格式
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JPEG/DNG
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视频格式
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MP4
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视频分辨率
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UHD:3840*2160 (4K)
30fps
FHD:1920*1080
(1080p) 30/60/120fps
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普通录影
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UHD:3840*2160 (4K) 30fps
FHD:1920*1080 (1080p) 30/60/120fps
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慢动作录影
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720p：8x (240fps)
1080p：4x (120fps)
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视频最大码流
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60M
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防抖
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EIS防抖功能
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参数记录
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同时记录深度、温度参数功能
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SD卡
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可插拔SD卡；标配：64GB，最大支持512GB
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传感器
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深度传感器
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＜±0.25m
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温度传感器
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＜±2℃
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IMU
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三轴陀螺仪/加速度计/罗盘
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充电器
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功率
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2.9A/25.2V
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充电时间
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2.5H
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LED补光灯
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亮度
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2 x 2000LM
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色温
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5000K~5500K
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CRI
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85
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调光
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三档可调
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